Погрузочно-разгрузочный манипулятор серии Z для подачи заготовоки и съёма кованых изделий бывает механической и гидравлико-механической.Подача и съем выполняется разными способоми:прижимом，захватом и подцепкой.Существуют следующие варианты движения:перемещение большой тележки，движение малой тележки，возвращение малой тележки，выдвижение щипцов，подъём и спуск щипцов，поворот головки щипцов.Гибкий стержень щипцов позволяет им двигаться，щипцы вращаются..

Особенности:
1. Эффективность процесса ковки и высокой производительности.
2. Эксплуатационные расходы будут значительно уменьшены.
3. Быстрые движения с высокой точностью будут достигнуты.
4. Качества поковок, а также мощность производственной линии может быть значительно увеличена.